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高手請進 webcam + 電腦視覺化
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作者 : itrobot2013(羅伯特)
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2013/9/23 上午 09:21:06
目前想用架設在車上webcam拍攝道路,用webcam無線的方式將影像即時傳送到電腦,
再由電腦運算分析,前後車的距離,以及是否正確在車道上。

想請問各位大大,如果要做到上敘功能,在C++語言下,要用哪一種開發工具可以做到,或是有建議的方式。
謝謝
作者 : ozzy123(ozzy) VC++優秀好手資訊類作業求救卓越專家C++卓越專家貼文超過4000則人氣指數超過30000點
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主題發起人itrobot2013註記此篇回應為最佳解答 2013/9/23 上午 09:43:34
some links for you reference
http://stackoverflow.com/questions/16980496/opencv-saving-image-captured-from-webcam
http://cg2010studio.wordpress.com/2011/10/22/opencv-use-webcam/
http://wycwang.blogspot.tw/2012/07/opencv_14.html
http://iammic.pixnet.net/blog/post/34304039-visual-studio-2010%EF%BC%9Aopencv-2.3-%E4%BD%BF%E7%94%A8-webcam
http://thefreecoder.wordpress.com/2012/09/11/opencv-c-video-capture/
http://opencv-srf.blogspot.tw/
http://opencv.org/
作者 : itrobot2013(羅伯特)
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2013/9/23 上午 10:20:44
謝謝 ozzy123 大大的指點,我大概有方向了。
之後若我有不了解處,再向你請教。 謝謝!
作者 : sunyear(coco) VC++卓越專家C++頂尖高手貼文超過2000則
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主題發起人itrobot2013註記此篇回應為很有道理 2013/9/23 下午 12:00:08
重點不在於使用什麼語語或軟體開發工具。你要先確認需要那些硬體支援或前題。
光使用webcam拍攝道路是沒辦法算出前後車距離的。
至於是否正確在車道上,除非前題是有軌道參考標線(如車道線),不然也是無法分析。
作者 : ozzy123(ozzy) VC++優秀好手資訊類作業求救卓越專家C++卓越專家貼文超過4000則人氣指數超過30000點
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2013/9/23 下午 12:10:35
http://answers.opencv.org/question/5188/measure-distance-from-detected-object-using-opencv/
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2013/9/23 下午 01:20:01
http://www.aishack.in/2010/07/calibrating-a-camera-theory/
http://en.wikipedia.org/wiki/Pinhole_camera_model
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主題發起人itrobot2013註記此篇回應為很有道理 2013/9/23 下午 02:51:58
>http://answers.opencv.org/question/5188/measure-distance-from-detected-object-using-opencv/
這個方法需要知道物件成像的大小和看出去的夾角。一個camera 只能知道物件成像的大小,請問夾角從何而來?
基本上一個camera能得到的東西就像是一張照片。一張照片能看出照片中物件和camera的距離嗎?
想也知道條件不足!其它連結應該也就不用看了。
要分析或計算物件和camera的距離一定需要另外的輔助資訊。輔助資訊的來源就多了,但基本上是需要額外裝置搜集。
例如用兩顆camera的成像,可以計算距離。原理就像人的兩隻眼腈可以判斷遠近(由像差分析)。
這多出來的一顆camera的成像就是輔助資訊。
但電腦要做到像人腦一樣溶像可不是易事。
提供的連結我沒有看,任何行得通的計算都會有除了單顆camera的成像外的其它參數(輔助資訊),如何取得輔助資訊才是要務。
至於用什麼編譯器或開發工具並不是重點。
作者 : ozzy123(ozzy) VC++優秀好手資訊類作業求救卓越專家C++卓越專家貼文超過4000則人氣指數超過30000點
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2013/9/23 下午 03:13:47
http://stackoverflow.com/questions/6714069/finding-distance-from-camera-to-object-of-known-size
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2013/9/23 下午 04:57:57
http://www.cse.iitk.ac.in/users/vision/dipakmj/papers/OReilly%20Learning%20OpenCV.pdf

this is a pdf format ebook about openCV
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2013/9/23 下午 04:59:58
http://yester-place.blogspot.tw/

this is a tutorial about opencV
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2013/9/23 下午 05:06:01
http://docs.opencv.org/
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2013/9/24 下午 05:59:50
各位大大您好

我原本的想法是,webcame所擷取出的影像資訊,經由灰階與過濾雜訊處理後,再計算X軸與Y軸直方圖的數值。再以道路交通標誌標線號誌設置規則,在影像上做出比例尺。依此比例計算距離,偵測到車輛後,接著以車牌位置為基準點,計算出車距離。
不知道這種方法可不可行。
作者 : itrobot2013(羅伯特)
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2013/9/24 下午 05:59:58
各位大大您好

我原本的想法是,webcame所擷取出的影像資訊,經由灰階與過濾雜訊處理後,再計算X軸與Y軸直方圖的數值。再以道路交通標誌標線號誌設置規則,在影像上做出比例尺。依此比例計算距離,偵測到車輛後,接著以車牌位置為基準點,計算出車距離。
不知道這種方法可不可行。
作者 : wallace_tsou(Wallace) 貼文超過200則
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2013/9/25 上午 09:24:51
WebCam不校正就要量。我覺得連入門都還沒。
先用WebCam看方格紙板,並在不同距離及方位下看影像是如何變形。
做好變形校正後,才能找出大小對距離變化的公式。
都沒有做就要看車牌,這樣是做不完的。
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